Escrita y desarrollada por Newton en 1687 en su libro Philosophiæ naturalis principia mathematica y se enuncia:

Dos cuerpos cualesquiera se atraen entre sí con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:

\vec{F}_{G} \, = \, -G \frac{Mm}{r^{2}}\hat{r}

Donde M y m son las masas de los cuerpos, \vec{r} es el vector que une los centros de masa de los cuerpos  y G es la Constante de Gravitación Universal y vale G \, = \, 6.67\cdot10^{-11} N \, m^{2}/kg^{2}.

Esta Fuerza Gravitatoria tiene varias propiedades:

Fuerza Conservativa:

La fuerza Gravitatoria es una Fuerza Conservativa, es decir, que bajo su efecto, el trabajo realizado en una trayectoria curva es 0, por lo que, como el movimiento de los planetas es cerrado, conservan su Energía Mecánica.

Fuerza Central:

En las trayectorias circulares/elípticas como en las órbitas planetarias, la Fuerza Gravitatoria es una Fuerza Central, es decir, la fuerza es perpendicular a la trayectoria en todos los puntos, por lo que bajo su efecto, se conserva el Momento Angular.